Алдар Баторович Цыденжапов родился 4 августа 1991 года в бурятском посёлке Агинское. В ноябре 2009 года был призван на службу, получил определение в войсковую часть № 40074 Тихоокеанского флота, город Фокино Приморского края. Служил на эскадренном миноносце «Быстрый». К службе Он относился очень серьёзно.
24 сентября 2010 года на корабле, когда весь экипаж эсминца находился на борту и готовился к боевому походу из Фокино на Камчатку, начался пожар. Алдар Цыденжапов был к котлу ближе всех. Трое других матросов находились неподалеку. Они также начали тушить пожар, но когда поняли, что это бесполезно, поспешили к выходу. Алдар понимал, что если не перекрыть утечку, то остальные 299 человек которые находятся на корабле могут погибнуть. Он понимал, что рискует собственной жизнью, но всё равно бросился в самое пекло пожара. И ему удалось потушить огонь.
Специалисты потом подтвердили: взорвись на эсминце котел, погибнуть мог весь экипаж. «Это грозило бы кораблю перерастанием в объемный пожар с наиболее сильными последствиями. После пожара Алдар в тяжелейшем состоянии был доставлен в госпиталь Тихоокеанского флота во Владивостоке. Врачи четыре дня боролись за его жизнь, но 28 сентября в возрасте 19 лет его не стало. Алдару оставалось служить меньше месяца…
Указом Президента РФ №1431 от 16 ноября 2010 Алдару Цыденжапову посмертно присвоено звание Герой России. Он стал единственным, кто в мирное время в надводных силах ВМФ РФ был удостоен такого звания.